ALLXF C-20T: tříosý FPV gimbal s hmotností 46 až 49 gramů

ALLXF C-20T je tříosý gimbal pro FPV letadla, drony a RC vozidla. Základní polymerová verze váží přibližně 49 g, hliníkovo-hořčíková verze přibližně 46 g. Podporuje digitální kamery DJI a Walksnail i 19mm analogové FPV kamery.

Na rozdíl od běžného gimbalu pro akční kameru je C-20T určen pro malé FPV kamery a integraci do RC řídicího systému. Kameru lze ovládat také pohybem hlavy pomocí kompatibilního HeadTrackeru.

Stabilizace ve třech osách

C-20T používá neortogonickou tříosou mechaniku. Jejím cílem je zmenšit rozměry a hmotnost zařízení při zachování kompenzace pohybu ve třech osách. Gimbal využívá bezkartáčové motory s vyšším točivým momentem; srovnávací údaj není uveden.

Výrobce gimbal ukazuje také na letadlech s pevnými křídly při prudkých zatáčkách a klesáních, kde má pomáhat udržovat horizont. Výsledek však závisí na pohybu nosiče a možnostech stabilizace. Při montáži je třeba počítat i s tím, že konstrukce letadla nebo samotná kamera může některé polohy fyzicky omezit.

Kompatibilní kamery

C-20T podporuje tyto FPV kamery a systémy:

• DJI O4 Pro, DJI O4 a DJI O3,
• Walksnail Avatar a Walksnail Moonlight,
• analogové FPV kamery o šířce 19 mm.

U DJI O4 je výhodou mechanická příprava pro daný typ kamery: stavitel nemusí od začátku navrhovat vlastní platformu pro 3D tisk. Podpora analogových kamer zase rozšiřuje využití i na starší nebo experimentální sestavy.

HeadTracker a řídicí rozhraní

S kompatibilním HeadTrackerem se gimbal pohybuje podle otočení hlavy pilota. Uživatel se tak může rozhlížet z pohledu kamery, místo aby sledoval pouze směr osy letadla.

Gimbal lze řídit přes MAVLink, S.BUS, CRSF nebo PWM. MAVLink umožňuje integraci s autopiloty a letovými řídicími jednotkami, zatímco S.BUS a CRSF jsou rozhraní používaná s RC přijímači. Volba způsobu ovládání proto závisí na vybavení a zapojení konkrétní sestavy.

Tři režimy stabilizace

• Horizon Mode: gimbal se snaží udržet obraz vodorovně. Hodí se pro stabilnější video nebo inspekci, jeho schopnost kompenzovat pohyb má však své limity.
• Pitch-lock Mode: náklon kamery v ose pitch zůstává řízený, zatímco osy roll a yaw více sledují pohyb nosiče. Režim může být užitečný při sledování cíle.
• FPV Mode: používá chování 3D follow, při němž obraz více sleduje pohyb letadla. Výsledkem je přirozenější dojem při FPV pilotování.

Verze, napájení a integrace

Základní polymerová verze váží přibližně 49 g. Verze Alloy z hliníkovo-hořčíkové slitiny váží přibližně 46 g, takže je o něco lehčí. U lehkého FPV letadla může i rozdíl několika gramů hrát roli při plánování celkové hmotnosti sestavy.

Uváděný vstupní rozsah napájení je přibližně 7,4 až 26,4 V, což umožňuje integraci do různých RC napájecích systémů. Před připojením je třeba podle návodu zkontrolovat požadavky konkrétní revize i polaritu.

ALLXF zveřejňuje firmware a vývojářské soubory. Model gimbalu lze využít při CAD návrhu letadla ještě před montáží, například k posouzení umístění a prostoru kolem kamery.

Pro koho má C-20T smysl?

C-20T je zajímavý zejména pro zkušenější stavitele FPV sestav, kteří chtějí stabilizovanou kameru, ovládání pohybem hlavy nebo integraci s vlastním řídicím systémem. Uplatnění může najít na letadle s pevnými křídly, RC autě, při mapování nebo při létání s pohledem připomínajícím kokpit.

Na běžném freestyle FPV quadu může být gimbal zbytečný: pevná kamera poskytuje pilotovi přirozenější pocit pohybu stroje. U ostatních sestav je hlavní předností C-20T kombinace nízké hmotnosti, podpory více kamer a možností řízení.