3 min. čtení
HGLRC M100-5883 je 7,73g GPS modul s čipem M10, kompasem a výstupem 10 Hz pro FPV letadla a drony
HGLRC M100-5883 je kompaktní GPS modul pro FPV drony a letadla, který kombinuje GNSS čip M10, keramickou anténu a kompas. Výrobce ho cílí především na platformy typu fixed-wing a UAV, kde je důležitá nejen poloha, ale také orientace modelu.
pandealia.euNejlepší kupóny z čínských obchodů, ceny a cenová historie na jednom místě.HGLRC M100-5883 je kompaktní GPS modul pro FPV drony a letadla, který kombinuje GNSS čip M10, keramickou anténu a kompas. Výrobce ho cílí především na platformy typu fixed-wing a UAV, kde je důležitá nejen poloha, ale také orientace modelu.
Oficiální údaje uvádějí 72 přijímacích kanálů, výstup 10 Hz, 115200 bps, napájení 3,3–5 V, rozměry 21 × 21 × 8,02 mm a hmotnost 7,73 g.
M10 je modernější generace GNSS
M10 patří mezi novější GNSS řešení používaná v hobby autopilotech a FPV. Praktickým přínosem je podpora více satelitních systémů a rychlejší získání fixu než u starších jednoduchých modulů za podobných podmínek.
U funkce Return-to-Home je kvalitní fix zásadní. Pokud model startuje bez dostatečného počtu satelitů, navigační funkce mohou být nepřesné.
Podporované konstelace
Výrobce uvádí příjem:
- GPS/QZSS L1C/A,
- SBAS,
- GLONASS L1OF,
- BeiDou B1I,
- Galileo E1B/C.
Více systémů znamená více dostupných satelitů. Samotný počet konstelací však nenahradí správnou instalaci antény.
72 kanálů a 10 Hz
Přijímač má 72 kanálů a výstup až 10 Hz. To znamená, že polohu lze aktualizovat až desetkrát za sekundu.
U pomalého trackeru by 1 Hz stačilo, ale u letadla nebo dronu je 10 Hz přirozenější a poskytuje řídicí jednotce čerstvější data.
115200 baudů
Komunikace probíhá rychlostí přibližně 115200 bps. Řídicí jednotka musí mít správně nastavený UART, protokol i baud rate.
Pokud GPS po zapojení nefunguje, častou příčinou bývá prohozené RX/TX nebo nesprávná konfigurace portu, nikoli vadný modul.
Kompas je užitečný, ale citlivý
M100-5883 obsahuje magnetometr. Ten pomáhá určit směr modelu.
Největším problémem je rušení od výkonové elektroniky. Kompas mohou negativně ovlivnit:
- ESC,
- vodiče motorů,
- vysoký proud z baterie,
- magnety,
- kovové součásti.
Proto se GPS/kompas často montuje dál od výkonové části nebo na krátký stožár.
Keramická anténa potřebuje výhled na oblohu
Patch anténa by měla horní stranou směřovat k obloze. Neměla by být zakrytá karbonovou deskou, baterií ani kovovou součástí.
U fixed-wing je vhodné umístění v horní nebo zadní části trupu, daleko od VTX a vysokoproudových kabelů.
Napájení 3,3–5 V
Modul podporuje 3,3–5 V. Běžný 5V výstup řídicí jednotky je proto vhodný, pokud odpovídá jejímu pinoutu.
Před zapojením je vždy nutné zkontrolovat označení pinů. Opačná polarita může modul poškodit.
Rozměry a hmotnost
| Parametr | Hodnota |
|---|---|
| GNSS | M10 |
| Kompas | ano |
| Anténa | keramická |
| Kanály | 72 |
| Obnovovací frekvence | 10 Hz |
| Baud rate | 115200 bps |
| Napájení | 3,3–5 V |
| Rozměry | 21 × 21 × 8,02 mm |
| Hmotnost | 7,73 g |
Pro závodní quad jde o větší modul, ale pro long-range nebo fixed-wing je jeho velikost zcela přiměřená.
První fix může trvat déle
Studený start bývá pomalejší. Před prvním letem je rozumné nechat model na otevřeném prostranství, dokud řídicí jednotka nehlásí stabilní fix a dostatek satelitů.
Pro koho je vhodný?
Největší smysl dává pro:
- iNav/ArduPilot fixed-wing,
- long-range drony,
- Return-to-Home,
- GPS logging,
- autonomní projekty.
Vyplatí se HGLRC M100-5883?
Ano, pokud potřebuješ GPS i kompas v jednom modulu. Největšími přednostmi jsou čip M10, více GNSS systémů, výstup 10 Hz a nízká hmotnost. Výsledek však výrazně závisí na montáži – i nejlepší modul bude fungovat špatně, pokud ho připevníš vedle VTX nebo silových vodičů.
