PTK 7350 MG-D je 5,7g digitální servo s kovovými převody a tahem 1,5 kg·cm při 6 V pro malá EPP a indoor RC letadla

PTK 7350 MG-D je velmi malé digitální servo určené pro lehká EPP letadla, indoor akrobaty a další modely, kde záleží na každém gramu.

Výrobce PTK uvádí hmotnost pouhých 5,7 g, kovové hliníkové převody, rozměry 19,6 × 23,7 × 8,4 mm, rychlost 0,08 s/60° při 4,8 V a 0,07 s/60° při 6 V. Krouticí moment je přibližně 1 kg·cm při 4,8 V a 1,5 kg·cm při 6 V.

Na tak malé servo jsou to zajímavé parametry.

5,7 g je hlavní výhoda

U indoor 3D modelu o hmotnosti například 120–200 g může rozdíl několika gramů výrazně ovlivnit:

• plošné zatížení,
• těžiště,
• setrvačnost,
• kvalitu akrobacie.

Servo s hmotností 5,7 g je proto přirozeně vhodnější než běžné 9g servo.

Kovové převody

PTK uvádí Metal Alu Gears.

Kovové převody mají oproti plastovým vyšší mechanickou odolnost při nárazu nebo agresivnějším řízení.

Nevýhodou může být:

• vyšší hmotnost,
• větší vůle po dlouhodobém používání,
• případně vyšší hlučnost.

V tomto případě však zůstala hmotnost stále velmi nízká.

Moment 1 kg·cm při 4,8 V

Při 4,8 V výrobce uvádí přibližně:

• 1 kg·cm,
• 0,08 s/60°.

To stačí pro malé řídicí plochy EPP modelů.

Není to servo pro:

• velký 1,5m akrobat,
• crawler,
• velké kormidlo lodi.

Použít ho mimo kategorii malých letadel by znamenalo zbytečně riskovat přetížení.

Při 6 V je silnější i rychlejší

Při 6 V výrobce uvádí:

• 1,5 kg·cm,
• 0,07 s/60°.

Rozdíl je znatelný.

Servo je však třeba napájet maximálně v rámci specifikovaného rozsahu 4,8–6,0 V.

HV BEC s napětím 7,4 nebo 8,4 V není vhodný, pokud mezi ním a servem není regulátor.

Digitální elektronika

Digitální servo zpracovává řídicí signál s vyšší interní frekvencí než klasické analogové servo.

Výsledkem bývá:

• přesnější držení polohy,
• rychlejší reakce,
• vyšší přídržný moment.

Nevýhodou může být vyšší spotřeba při držení polohy.

U malého letadla je však přesná odezva velmi příjemná.

Dead band 5 μs

Výrobce uvádí dead band 5 μs.

Menší dead band znamená, že servo reaguje už na malé změny řídicího pulzu.

To je výhodné při precizní akrobacii, kdy pilot potřebuje malé a plynulé korekce.

Elektrická přesnost 2,5 μs

PTK uvádí elektrickou přesnost přibližně 2,5 μs.

Jde o interní technickou specifikaci výrobce.

V praxi bude přesnost výsledného řízení záviset také na:

• mechanické vůli,
• páce,
• táhle,
• kvalitě přijímače,
• geometrii řídicí plochy.

Kabel dlouhý 200 mm

Servo má přibližně 200mm kabel s konektorem typu JR.

U malého indoor modelu může být takový kabel dokonce příliš dlouhý.

Kvůli minimální hmotnosti někteří modeláři kabely zkracují, to už ale vyžaduje pájení a správné zapojení.

Rozměry 19,6 × 23,7 × 8,4 mm

Servo je velmi tenké.

Tloušťka přibližně 8,4 mm usnadňuje montáž přímo do tenké konstrukce z EPP nebo depronu.

Při lepení je však třeba dávat pozor, aby se lepidlo nedostalo do převodů nebo na výstupní hřídel.

Jaký BEC použít?

Při použití tří nebo čtyř digitálních serv je třeba BEC dimenzovat s rezervou.

I malé servo může při zablokování odebírat výrazně více proudu než při volném pohybu.

Výrobce na veřejné produktové stránce přesný stall current neuvádí.

Proto je rozumné nepoužívat BEC dimenzovaný na samou hranici.

Mechanická geometrie je důležitější než extrémní endpoint

Pokud servo nemá dostatečný moment, není dobrý nápad řešit to pouze delší pákou serva.

Delší rameno:

• zvětší výchylku,
• ale sníží dostupnou sílu na řídicí ploše.

U malého 3D letadla je třeba správně sladit páku serva a control horn.

Hlavní parametry PTK 7350 MG-D

Pro koho je servo vhodné?

Největší smysl dává pro:

• indoor 3D letadla,
• EPP akrobaty,
• malé modely s pevnými křídly,
• lehké experimentální mechanismy.

Vyplatí se PTK 7350 MG-D?

Pokud je prioritou nízká hmotnost a kovové převody, ano.

Parametry výrobce jsou na servo s hmotností 5,7 g velmi dobré.

Nejdůležitější je nepřeceňovat jeho kategorii: 1,5 kg·cm při 6 V se hodí pro malé modely, ne jako univerzální servo pro velké RC platformy.